刘晟 王金凤

摘 要：RTK测量是现代测量技术的新发展，它能够实现全站仪测量的多种功能。可以克服全站仪的诸多缺点，很好的服务于实际测绘、工程测量等工作。

关键词：RTK；工程测量；全站仪；RTK与全站仪的功能互补

随着科学技术的飞速发展，测绘技术和测绘手段不断完善。尤其是北斗导航系统在中国的应用，随着北斗导航卫星发射的中国增加增加精度RTK。测绘越来越简单、精确、方便。RTK技术是在gps基础上发展起来的。随着测量技术的飞速发展，RTK的功能越来越全面。它已深入到工程建设的各个方面，大大取代了全站仪测绘行业的发展趋势。GPS不能完全代替所有工程中的测绘工作。

众所周知，工程专业测绘工作的特点，在于测绘定位的准确性、完整性、及时性，三维坐标精度的测绘能够及时、准确地满足工程建设的需要。随着全球定位系统（GPS）技术的飞速发展，实时运动学（RTK）测量技术的成熟，RTK测量技术已逐步被广泛应用于测绘领域。RTK测量技术以其高精度、高实时性、高效率等优点，在城市测绘中得到了越来越广泛的应用。

RTK测量技术以其性能特点为基础，基于载波相位观测的实时差分gps测量技术。其基本思想是：在基站中设置GPS接收机，对所有可见的GPS卫星进行连续观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时发送给用户。在用户的站点上，GPS接收机接收基站接收的数据，然后通过无线电接收装置接收GPS卫星信号，然后根据相对定位原理接收GPS卫星信号。实时地解决了整周的模糊性，计算了用户站的三维坐标和精度。实时计算结果可观测基准站和用户站测量结果的一致性。实时判断结果成功，减少冗余观测，缩短观测时间。

RTK测量系统由GPS接收设备、数据传输设备和由无线电台和接收站组成的软件系统数据传输系统三部分组成。它是实现实时动态测量的关键设备.。该软件系统具有实时求解流站三维坐标的能力。

在动态状态下，测量在一个广泛的、无碍的情况，高速度和高精度的测量。广泛应用于野外数据采集、地质勘探、井位定位等方面。

整个空间站在1980年代使用。20世纪90年代初，它开始在中国得到广泛应用。接着国内全站仪也开始上市，国内全站仪价格低廉，性能不断提高，已广泛应用于工程测量

在现代工程测量中，大面积控制措施相对较少，产生的是中小型工程测量。大、中、小城市市政建设的主要分布；矿山调查主要分布在山区，面积不大，一般为几平方公里。这些工程具有面积小、精度高的特点。RTK能够满足这一要求。RTK能为工程建设提供准确、快速的控制点，特别是面积大、精度高、使用頻繁的城市控制网络。城市一、二、三线大多在地面上，随着城市建设的迅速发展，这些点往往被破坏。工程测量和工程建设的进展受到影响。RTK为提高工作效率提供了一个快速准确的控制点。传统的控制测量，如导体的测量，要求点对点存取，观测点高，影响了总成水平角的测量，从而影响平面位置点的精度、时间消耗和时间消耗。且精度不均匀，误差有传输积累。GPS静态测量，不需要通过点，精度高。但是数据处理是事后需要的。你不可能及时知道地点的结果。如果内部行业发现精度不符合要求，就必须重新加工。RTK技术的应用在操作精度和运行效率上都有明显的优势。

由于RTK是如此方便，有可能取代全站仪吗？根据多年的工作经验，我认为不能。因为影响RTK测量精度的因素还有很多。这包括：

（1）卫星的截止高度应在15度以上，无大遮挡。

（2）无电磁干扰。（无高压线路，无微波站、雷达站、手机信号站等50米） 。

（3）使用无线电时，职位要求应更高。在参考站和移动台之间最好不要有大的遮挡，否则差传播距离就会迅速缩短，有效的操作范围也会大大减小。

（4）至少两个已知点（最好是三个或更多点，可以检查已知点的正确性）限制了RTK的功能。在实际测量中，对小比例尺地形图、测试用例、建立基站后，一般采用动态移动台在工作范围内采集地形、地形、地貌数据，进行详细测量。为了保证数据采集的质量和准确性，一般根据手的三维坐标误差来判断和选择数据。误差范围超过限制，需要保持精度。城市建筑种类繁多，多为高层建筑，严重影响了信号质量。测量状态处于单点和浮动状态，很难达到固定的解状态。此外，城市中还存在着大量的电磁信号，有时被一步分离，测量状态不同。在矿井测量中，由于根本没有信号，RTK无法测量。当然，RTK没有办法测量各种隧道，只有全站仪才能发挥其独特的优势。就在山洞外，由于山本身结构复杂，树木茂密，河流多，卫星信号差，测量的状态是在没有解的情况下，而且往往是在单点。这些情况决定了在现代工程测量中，必须使用全站仪。

全站仪它不受天气环境（温度、压力、地球曲率校正）的影响，也不受电磁波等方面的影响。在普通工程测量中，以下几个方面体现在以下几个方面：

（1）城市建设区和规划区的控制措施。城市控制网络控制面积大、精度高、使用频率等方面。这座城市的大部分电线都在地面上。由于城市建设的快速发展，这些点往往被破坏，影响了工程测量的进度。使用RTK进行测量，不需要在两点之间通过.。不需要测量温度、气压、效率高，与全站仪相比有明显的优势。

（2）空气测量。控制点测量是航空摄影测量领域的主要任务之一。传统的测量方法是建立大量的导线来测量破碎部分的点，因为测量的一般区域很大，或者地形比较复杂。电线布线是一项很大的工作。整个车站都用了很多人，很不方便。 利用RTK技术，需要在试验区或区域附近的先进控制点设置基站。提高生产力。

（3）测量边界线。RTK测量技术用于建立市政道路的边界线，并可进行电测量和放样。基站架设后，只要地形是开放的，没有其他障碍和其他影响，基本上就可以由一个人来设置线路。使用全站仪排队，至少有两人。

（4）城市建设规划与测量线：城市建筑样本既要满足城市规划条件的所有要求，又要满足建筑本身的设计要求，具有较高的精度。使用RTK建造建筑物时，必须检查建筑物本身的几何形状。总之，相对关系更难满足。同时，如果测点精度不高，测量条件不佳，就有可能造成较大的点误差。在这种情况下，我们用全站仪对建筑物进行了测量，取得了良好的效果。 5）在建设用地测量中，RTK可以实时测量边界点的坐标，也可以实时测量土地所有权的边界。土地分类可以提高测量速度和精度。根据我们实际工作的经验，地形比较困难，整个台站的协调是必不可少的。

（5）在建设用地测量中，RTK可以实时测量边界点的坐标，也可以实时测量土地所有权的边界。土地分类可以提高测量速度和精度。根据我们实际工作的经验，地形比较困难，整个台站的协调是必不可少的

总之，该地区的工程测量既需要一级控制点，也需要对各个步骤进行详细和精确的测量（例如，测量采样点的地形图）。RTK与全站仪的特性决定了它们在工程测量中的关系。在特殊的地形环境中，可以相互补充。由于国家在每个县都建立了80个国家控制点，便于指导加密区域一级控制。RTK初始控制的灵活性和开放区域测量的优点为我们的工作提供了极大的方便。全站仪在隧道、矿山、山林稠密、城市密集等复杂地区的适应性与全站仪是分不开的。这种情况也决定了整个电台的不可替代性。只有把两者结合起来，才能圆满地完成测绘任务。

参考文献：

[1] 巩彬，李平，吴向阳.RTK配合全站仪在数字化测图中的应用[J].现代测绘，2009（4）.