倪佳琦 周慧萍 王合玲

摘 要：随着无人机技术的发展，无人机倾斜摄影技术在各个领域中得到广泛应用。本文提出了一种基于无人机倾斜摄影技术所获得的实景数字三维模型测绘大比例尺地形图的方法，总结了基于无人机倾斜摄影生产实景数字三维模型和测绘地形图的流程，实例验证了基于无人机倾斜摄影生成的三维模型测绘大比例尺地形图的可行性，并且做了相应的精度分析。

关键词：无人机；倾斜摄影；地形图

中图分类号：P231 文献标识码：A 文章编号：1004-7344（2018）11-0139-01

1 引 言

倾斜摄影技术它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限。通过在同一飞行平台上搭载5台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜五个不同的角度采集影像；拍摄相片时，同时记录航高，航速，航向和旁向重叠，坐标等参数，然后对倾斜影像进行分析和整理。得到带有位置信息的三维模型为了证明利用倾斜图通过倾斜摄影模型生产地形图进行了实验、验证。

2 检验流程

基于无人机倾斜摄影生成三维模型测绘地形图主要包括：外业航飞数据采集、像控点布设与量测、内业空中三角测量、生成三维模型和制作地形图几个主要部分。

2.1 无人机倾斜航摄和像控

本次航摄采用固定翼无人机搭载倾斜航摄仪进行数据获取。用倾斜航摄仪获取的数据做三维模型，同时进行适当的地面测量，来确保满足高程精度要求。

（1）飞行重叠度保证了下视航向重叠度在75%以上、旁向重叠度在75%以上。……