尹平平

潘际銮，1927年生，江西瑞昌人，著名焊接专家。上世纪50年代初，我国第一个焊接专业——哈尔滨工业大学焊接专业，以及清华大学的焊接专业，都由他筹建。

一次考察期间，潘际銮看到美国一家公司研发的焊接机器人，可以像跳蚤一样沿轨道爬到工件上焊接，他由此得到启发，产生用爬行式焊接机器人解决大型结构焊接自动化的构想。

实现这个想法的关键，在于研制出一个可以摆脱轨道自主爬行的机器人。为了拿到第一手资料，2007年9月，潘际銮和课题组成员去钢轨焊接基地——天津杨村考察。工地现场非常凌乱，工人在離地面20米的高架桥上焊接。潘际銮架着软梯子也爬到20多米高的高架桥上，看工人焊接。当时风很大，现场人员都被这个80岁老人的举动吓坏了。类似的例子，在潘际銮的科研生涯中不胜枚举。

经过长达10年的研究，潘际銮团队终于研制出无轨导全位置爬行焊接机器人，并申请获得了美国专利。2003年11月，国内焊接行业全部院士和数名顶尖级专家对项目进行了鉴定，一致认为“其成果的技术集成与创新处于国际领先水平”。

让这款机器人尽早投入实际生产当中，还需针对实际场景的使用需求，进一步的研发调整，然后再进行量产。完成上述过程需要经费，课题组开始接洽感兴趣的企业，但结果都不了了之。

潘际銮的学生清华机械工程专业博士冯消冰坐不住了。他和几位老师商议：靠别人不如靠自己，干脆他出钱，投入此前工作、创业积攒的全部家产，由几位老师指导技术，师生共同组建公司。……