摘 要：对运动中的目标进行检测和跟踪，是数字图像处理与计算机机器视觉学科的分支，在军事、民用的领域应用很多。基于稀疏光流的对运动中的目标进行检测和跟踪的方法，其通过计算图像中特定像素点的光流矢量，从而实现对目标的检测和跟踪。该方法同时结合了图像金字塔技术，可以精确地检测和跟踪那些运动速度快的物体。该方法具有能有效解决目标物被遮挡的情况，且能检测并跟踪运动速度很快的目标。

关键词：稀疏光流；目标检测；目标跟踪；L-K算法；金字塔表示

运动中的目标的检测和跟踪，是数字图像处理和计算机机器视觉的重要组成部分，其应用十分广泛，尤其是军事，主要包括自动瞄准技术，外来不明目标追踪，无人机，航天器等多个方面。光流法是对一连串运动物体图像进行分析的一个非常实用的方法。光流法可以用来确定物体的运动情况，以及图像的其它情况，因为光流中蕴含了物体的运动信息，和物体的三维物理结构的信息。光流法是通过计算运动物体的像素运动矢量来检测运动目标物体的，其具有一些其他方法所没有的特点：即使是物体被遮挡，也能够判断出目标物体的运动状态，并对目标物体进行检测和追踪，能够对运动范围大，速度快的目标进行准备追踪。稠密光流法缺点明显，计算强度大，耗时久，所以提出了稀疏光流法对稠密光流进行了改进，从而提高效率，降低计算量。稠密光流要对图像中每一个目标点进行计算，得到每一个点的光流矢量，但是稀疏光流就不需要如此，只需要计算能表现出运动目标运动特征的点的光流矢量，从而提高了运算的速度和效率。……