郭更生

摘 要：随着我国科学技术的发展，地面激光雷达应用日渐在各个领域展现重要作用，尤其在军事领域，其作用更是不容小觑。本文探索了地面激光雷达应用处理关键技术，希望可以为推广其应用提供借鉴。

关键词：地面激光雷达；应用处理；关键技术

一、地面激光雷达应用关键技术探索的重要意义

地面三维激光扫描仪是通过三维激光扫描技术自成体系组成的扫描仪器，同样三维激光雷达是在当今时代摄影测量等方面有着革命性的成就，是在GPS定位系统之后的又一项伟大发明，为大范围内数据的测量以及空间的监测提供了有效技术支持，与此同时更是能适应时代的发展需要、与时俱进，可以满足各个行业对数字化的需求。尤其军事上，其更加能够展现作用，其是将激光测量、pos等融于一体，可随着实际情况的要求，可组装成车载等形式的雷达系统，可以全天的、实时的、有效的、高密度以及精度的获取到大范围内的空间测量以及数据。

地面激光雷达应用，其扫描起来更加灵活，可以在短时间内快速的获取到小型零件、部件以及商品，再到大型建筑物、乡村街道甚至是对城市进行三维扫描，获取城市各方面数据，这样的操作应用在一定程度上对于城市建设的绘图、设计以及规划等方面有了推动作用，并为此城市提供灾害预防与文物的保护提供了有效保障。

二、地面激光雷达应用处理关键技术分析

（一）地面三维……