高娟

摘 要：本文主要研究一种用于山比较近且所建桥梁常年受到偶然作用的几率极大，可以预防灾害的桥梁裂缝智能检测机器人。从桥梁裂缝智能检测机器人的结构、研究特色、研究价值上分别做了研究分析。

关键词：智能检测；结构；研究特色

为了能够快速准确检测道路桥梁建筑物的安全性，随着道路桥梁检测技术日渐成熟，未来逐步从原来人工用肉眼观察道路桥梁产生的裂缝由专门的智能机器人代替。目前，我国在道路桥梁方向研发的智能检测裂缝技术也相继取得了一定的成果，智能化从自动的视频图像检测到桥梁震动感应芯片，都体现了一定的科技含量。例如研發的智能桥检车，其形式各种各样， 最早的时候是可自由伸缩的机械手臂式，后来又有了桁架式、轨道式等智能检测车。除了智能检测车外，还有各种爬壁机器人，利用其顶尖技术来实现攀爬墙壁，其功能应用也越来越广泛。根据它们的应用特点有磁吸附式爬壁机器人 、仿生吸附爬壁机器人、 静电吸附式爬壁机器人、正负压吸附式爬壁机器人等，而且大部分智能检测机器人已经投入生产作业中。在创新创业的大时代背景下，“互联网+”智能化检测机器人已成为趋势。并突显了一定的实用价值。

我国离山比较近的地方，所建桥梁受到偶然作用的几率极大，山体滑坡、桥梁塌陷几乎无时无刻会给人带来危害灾难。发明一种利

用视觉技术观察裂缝、破损及部分毁坏区段的智能机器人很有必要。……