张建伟 高杨 桑海 张丹丹 原鉴

摘 要：介绍了某项目中设计应用的高效电气限位保护电路。详细论述了该电气限位电路的工作原理和性能特点，该电路使用元件少，电路实现简单可靠，既可自主实现电气限位功能，又可将限位信息上报MCU而后进行限位指示。

关键词：光电转台；有限范围；电气限位

光电综合转台及安装在其内的各功能模块都是高精密设备，碰撞中过大地速度及加速度冲击都会对系统的稳定性造成影响，极易造成转台的高频振荡或者飞车，这些严重影响伺服产品整体功能的实现，所以必须对转台设计限位保护装置。限位保护装置是保障转台在有限运行范围工作的重要组成单元，限位功能的设计直接影响转台的可靠性和安全性。本文主要介绍新式光电转台电气限位保护电路的工作原理及性能特定。

1 概述

1.1 光电综合转台

光电综合转台包括：光电系统（激光，红外等）、两轴机械框架、执行电机、位置传感器、限位保护装置等。它的主要作用是承载光电系统，辅助其完成方位﹑高低运动，光电平台是伺服控制系统的主要执行机构，通过光纤速率陀螺感应负载平台的相对惯性空间运动，用于将测量数据提供给伺服控制系统，伺服控制器驱动和控制电机转动来完成搜索、跟踪与测量。

1.2 限位信号采集结构

转台限位信号采集结构如图 1所示。图中转台运动方式为回转运动，运动范围小于±180°。高低及方位电气限位采用光电开关进行限位检测，机械限位采用的是固定式的限位方式，将转台转动范围限定在有限转动范围，满足转台工作范围需要。……