金泽 刘煜 赵子璇 王承乾 周梦莎 姜锐

摘 要：日常发快递所用的快递袋存在自粘胶贴，其胶的使用往往需要手工撕除离型膜，并且手动折叠封口。快递袋袋口粘贴自动化的最关键的步骤是将已经撕开胶的袋口进行上下折叠。由于快递袋质软，材料较差，颗粒较粗，袋口折叠时容易产生不可控的形状。针对此问题，拟定了多种方案，并最终决定使用完全的机械结构来实现折叠时的一些辅助动作。

关键词：包装机械；双滑块机构；袋口折叠

中图分类号：TP23 文献标志码：B

随着各类电子商务新兴模式的不断涌现，网购已经逐渐取代传统的购物模式。快递行业的兴起造就了一种新型的一次性塑料袋，目前使用较多的是用聚乙烯材料做成的塑料快递袋，具有成本低，使用方便，防水性能好的特点。

要完成袋口折叠的任务需要分几个步骤进行折叠。顺序依次为上袋口下压并向两边捋平，下袋口往上折叠并且保持自粘胶不会粘贴到自身，最后就是将下袋口自粘胶部分与上袋口压紧。以上便是袋口粘贴的流程。

1 快递袋下袋口折叠机构设计

1.1 设计目标

采用机械传动的方式配合上袋口折叠装置完成简单下袋口向上折叠，并将袋口往两侧捋开，使袋口平整，并粘贴到上袋口表面。

1.2 总体方案

下袋口折叠装置如图1所示，具体结构设计方案为：由双杆气缸1提供动力，利用限位装置把直线运动分为两个运动部分，分别为直线运动和侧推运动。限位导杆3可在气缸侧槽滑动，一端与限位块2固定，一端与支撑件11固定。……