张晶

基于arduino为载体的楼道声光控灯控制系统和自动水箱水位控制系统两个教学实例是常见的一种生活应用，对这两个实例的探究可以帮助学生更好地理解控制系统的组成与一般的工作过程。

课题：控制系统的基本组成与工作过程

问题引入

楼道声光控制灯控制系统以及自动水箱水位注水控制系统是机器人很常见很典型的一种自动化的生活应用，通过对这两个控制事例的探究可以帮助我们的学生更好地认识控制系统的组成与工作过程，所以本节课以arduino为基本的载体，通过对控制系统的设计，来认识控制系统的组成和工作过程，实现本课的教学目标。

硬件搭建

楼道声光控灯

1.硬件：声传感器、光传感器、arduino开发套件、电脑、导线若干、led灯。

2.方案设计

水箱水位控制系统

1.硬件：水位检测传感器、arduino开发套件、电脑、导线若干、水箱、报警灯。

2.方案设计

X1水位传感器检知水位，y9输出水泵上水。水位到达时，y9无输出，停止注水。该传感器总共有三个引脚，分别是GND、VCC和模拟信号输出引脚。为测试模拟信号输出引脚的输出范围，采用下列测试代码向串口中输入值。

水位传感器没有插入到水中时，输出值为0，随着水位传感器逐渐没入水中，模拟引脚的值越来越大，当完全没入水中时，输出值最大为670左右，然后逐渐拔出水位传感器，模拟引脚的值随之减小。但是当水位传感器完全拔出来后，输出值没有为0，这时水位传感器的表面还有水，会影响模拟引脚的输出值。……