田家林，张堂佳，程文明，袁长福，杨 琳，董 燚，林晓月(.西南石油大学 机电工程学院,成都 60500；.西南交通大学 机械工程学院,成都 600；.重庆海德世拉索系统

(集团)有限公司,重庆 401120)

钻柱黏滑作为钻柱动力学的一个重要组成部分，一直是钻井工程的研究热点，对钻柱黏滑的现有研究包括描述其动力学特性的数学模型，或者通过实验室或现场测试，分析黏滑规律以及重要参数对其动力学特性的影响[1-5]。这些研究对于探索钻柱黏滑规律，奠定钻柱动力学基础具有重要参考意义。

从工程应用角度而言，钻柱黏滑是导致钻具性能下降，乃至使用寿命迅速降低的重要因素。随着油气资源开采难度的增加，超深井、导向井等各种复杂井身结构的应用越来越多，在这些复杂井身结构与井下工况的条件下，更容易产生比较严重的钻柱黏滑，导致井下事故，影响生产效率与安全。因此，进行复杂井身结构条件下钻柱黏滑理论研究的同时，进行降黏技术研究同样具有重要的意义。为了减小钻具黏滑，国内外相关领域研究机构与学者进行了大量的研究[6-10]，以期实现减轻黏滑、提高效率、达到安全生产的目的。各种降黏工具结构形式差别较大，但就工作原理而言，一种重要的类型是利用轴向振动与扭转振动耦合，通过纵向动力学特性，改变钻具扭转输出性能，从而实现降黏的目的[11-13]。但对于这种基于恒扭矩工具的降黏技术研究，文献调研结果表明，主要集中在实验室或现场测试上，这些研究成果固然具有重要参考价值，但对于相关技术的进一步深入研究，或者优化设计，则缺乏理论支撑，成为制约相关技术突破的瓶颈。……