田晓超，杨志刚，吴 越，王 锐，杨树臣，李庆华

(1.吉林大学 生物与农业工程学院，长春 130025; 2.长春大学 机械与车辆工程学院，长春 130022;3.吉林大学 机械科学与工程学院，长春 130025; 4.长春师范大学 工程学院，长春 130032)

振动送料器是自动化生产线中的一个关键设备，其功能是形成物料的整列、排序与定向输送，一般布置在自动化系统零件的供应工序上[1]。以往的振动送料器(或称为振动盘)，一般采用电磁驱动的方式[2-3]，随着压电材料的发展，以压电材料作为驱动源的新型驱动器越来越得到相关学者的关注[4-6]。1977年出现了采用压电陶瓷所形成的压电振子作为动力源的压电式振动送料器[7]，克服了传统送料器体积大、结构复杂及能耗高的缺点，同时具有输送精度高、能耗低等优点，在自动化设备领域得到了广泛的应用。送料器一般分为两类，即圆盘式振动送料器和直线式振动送料器，圆盘式主要进行物料的储存、整列与输出，直线式则将圆盘式输出的物料输送到具体操作工位上。近年来出现了大量对压电式振动送料器结构[8-14]、模型[15-17]及输出特性等方面的研究，但关于直线式压电送料器与轨道匹配方面的研究较少，一般送料器本体与轨道单独设计，因而两者的匹配程度至关重要，直接决定着送料器系统性能。

本文使用中出现的直线式压电振动送料器(以下称直线送料器)与轨道匹配失效现象进行试验与理论分析，讨论轨道匹配失效现象的形成机理及其控制方法。……