吴 斌， 朱西产， 沈剑平， 孙晓宇

(1. 同济大学 汽车学院， 上海 201804； 2. 国家机动车产品质量监督检验中心(上海) ， 上海 201805)

研究交通事故及危险工况的驾驶员行为和诱导因素，对于设计更加符合实际驾驶员操纵特性的驾驶辅助系统有重要作用.传统的交通事故分析是研究驾驶员行为的方法之一，但事故现场获取的信息往往无法还原事故发生前后的整个过程.而自然驾驶工况中记录的视频、车辆运动参数等数据信息，提供了危险发生前的整个过程，对于分析驾驶员、车辆、环境等三要素对过程的影响提供了依据.

目前国外已开始利用自然驾驶工况中的数据信息，分析危险工况的诱导因素，主要集中分析了驾驶员在驾驶过程中进行非驾驶相关操纵，如电话、交谈等第二行为，导致的分神驾驶或注意力不集中等对危险工况发生的影响.Engstrom等[1]利用自然驾驶工况采集的数据，分析了分神驾驶对危险工况发生的影响；Dingus等[2]通过100-Car的自然驾驶工况数据，分析了驾驶员分神、注意力不集中等诱导因素对危险工况和交通事故发生的影响.结果表明，80%的交通事故以及65%的危险工况都是由于驾驶员的分神、注意力不集中造成.上述研究一方面仅是针对单个诱导因素对危险或事故发生的作用，但实际上危险或事故的发生是多个因素相互作用的结果；另一方面中国的驾驶工况及驾驶习惯与欧美有较大的差别.

在描述和推断事故或危险工况发生的主……