邹子君，杨俊华，杨金明，王子为

(1.广东工业大学 自动化学院，广州 510006； 2.华南理工大学 电力学院，广州 510641)

0 引 言

最大波浪能捕获是波浪发电研究的关键技术，为提升波浪发电系统的平均输出功率，已涌现各种控制方案。文献[1]提出了一种变步长扰动观察法，用于实现浮标式波能转换装置的最大功率点跟踪。算法根据输入功率的数值范围，决定相应的变步长规则，缓解了算法跟踪速度与精度的矛盾。仿真表明，该算法减少了装置的输出功率值与理论最大值间的稳态误差，提高了装置对不同波浪环境的适应性。但扰动观察法的固有缺陷—最大功率点附近的功率振荡会影响装置的稳定性。针对振荡水柱式波能转换装置，文献[2]提出一种最大捕获宽度跟踪控制器(MCWT)，与传统锁存时间固定的控制器不同，该控制器可根据实际海浪条件自适应调节锁存时间长度。同时，MCWT控制器的设计过程不需要系统的数学模型，假设条件与海浪条件差异不会影响实际控制效果。仿真表明，MCWT控制器可提高随机波浪条件下装置的鲁棒性，增加波浪能捕获功率值。但MCWT控制器需要传感器测量波幅和波能转换装置的功率，实现成本较高。

为实现液压动力输出波能转换装置的最大波浪能捕获，文献[3]提出分离控制方案，基于庞特里亚金最大值原理设计控制率。仿真表明，与伪连续控制相比，分离控制能够增加规则波下转换装置的波浪能捕获宽度，不规则波浪条件下的输出功率平均值也提高了47%。……