于东康，杨功流，吴宜荣，谢祖辉，涂勇强

(1.北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院，北京 100191；2.福建星海通信科技有限公司，福州 350015)

0 引言

光纤陀螺具备体积小、质量小、可靠性高、动态范围大、线性度好、频带范围宽以及启动时间短等优点，以光纤陀螺和石英挠性加速度计为核心部件的光纤惯组，凭借其优越的性能广泛应用于航天、航空、航海、兵器及多种军民用领域[1]。

目前国内普遍使用的光纤陀螺、石英挠性加速度计其零位和刻度因子受温度变化影响明显，要使光纤惯组在全温范围内(一般为-40℃～60℃)的输出满足精度要求，必须尽可能地消除温度变化对器件性能的制约[2]。目前常用的方法有两种：1)采用温控的方法为惯性器件加温以提供良好的环境温度条件；2)采用实时温度误差补偿技术，对惯性器件进行实时补偿以满足其全温范围内的精度[3]。其中温度误差补偿作为一种纯数学的方法，相较于温控法能够避免结构的冗余，同时也能得到较高的补偿精度，是目前采用较多的一种方法[4-7]。在对温度误差补偿方法的研究工作中，文献[4]利用数据拟合的方法建立了加速度计温度模型，并应用该模型提出了相应的补偿算法；文献[5]提出了基于小波最小二乘支持向量机的石英挠性加速度计温度补偿方法；文献[6]则建立了基于温度和温度梯度的联合多项式补偿模型，设计了基于传统最小二乘拟合的补偿方法。

在本文针对的工程实例中，惯组的石英加速度计精度较低(对应精度在1mg左右，属低精度加速度计)，启动后输出稳定性受温度变化影响较大，通过传统的最小二乘补偿方法无法得到满足要求的补偿精度，因而成为制约惯组精度的主要因素。……