唐自力， 周媛媛， 周铁军， 刘 彪

(华阴兵器试验中心，陕西 华阴 714200)

0 引言

为了适应不同目标特性及测试环境的需求，新一代光电跟踪设备在结构上采用组合式结构，电视、红外、紫外、激光、雷达、微光技术等多种传感器灵活搭配，在测量中发挥各自的优势，实现测量数据的互补偿、互校准，这样的光电测量设备理论上可以对目标进行大时段的饱和跟踪，但在实际应用中，采用手动和按优先级实时切换的多传感器控制策略，会导致跟踪轨迹不够平滑，切换点处出现数据跳变，带来较大的截断误差，致使速度参数出现剧烈的振荡，分析原因主要是融合控制策略简单，融合算法落后。已有的研究主要着重数据融合的理论研究，真正用于光电跟踪融合控制的研究和工程应用较少。本文系统地分析了多数据源融合跟踪的环节与要素，设计出完整的控制流程和有效的融合模型，规划出具有强实时性指标要求的融合结构和融合策略，对提高跟踪可靠性、延伸外弹道测试距离以及保证全弹道数据录取的完整度都具有重要意义。

1 融合控制流程

多源数据融合简称数据融合，也称多传感器信息融合，数据融合在解决探测、跟踪和目标识别等问题上具有许多优良性能[1-3]：增强了系统的生存能力；在有若干传感器不能利用或受到干扰，或某个目标不在覆盖范围内时，总还会有一部分传感器可以提供信息，使系统能够不受干扰地连续运行、弱化故障，并提高检出概率，增加了可信度；……