王正旭，房 军，裴科飞

(1.石油工程教育部重点实验室(中国石油大学(北京))，北京 102249；2.油气资源与工程国家重点实验室(中国石油大学(北京))，北京 102249；3.广州特种承压设备检测研究院，广东广州510663)

钻井过程中，井下信息高效、快速传输是提高钻井效率的重要途径之一。与传统正脉冲传输方式相比,采用钻井液连续波信号传输井下信息具有更高的信息传输速率[1_4]。目前，Schlumberger公司已有相关产品并成功应用于钻井现场[5_6]，其井下信息传输速率达到10 b/s，而国内一直沿用传输速度较低的正脉冲传输技术，在连续波信号传输技术领域仍未取得实质性进展。房军等人[7_9]应用液压系统控制理论对往复式锥阀的信号发生器进行研究，建立了二通阀进液控制式信号发生器的数学模型;贾朋等人[10_14]分析了旋转阀式连续波信号发生器的水力特性，并设计了相关试验;WANG Zhengxu等人[15]对多排圆形往复阀口进行了优化设计，优化后的阀口能产生钻井液连续波，且相关系数达到0.998 3;房军等人[16]还对快速产生钻井液连续波信号发生器的往复主阀阀口形状及分布进行了研究。但是截至目前，对于往复式钻井液连续波信号发生器的控制机构及控制方法尚无相应的设计及特性分析。因此，在前人研究成果的基础上，笔者对驱动主阀运动的控制机构进行了设计，并对电动机控制特性及方法进行了研究，以期为钻井液连续波信号发生器的整体设计及其现场应用提供参考。

1 连续波信号产生机理及其控制机构

1.1 连续波信号产生机理

钻井液连续波信号发生器主要由主阀、往复轴和控制机构组成[16]，如图1所示。……