毛鹏军 殷珊珊 张家瑞 闵俊杰 张亚龙

摘 要： 在通过电压电流传感器、转矩转速传感器自行搭建的试验台上分析了电动拖拉机电驱动系统的输出特性。在加速踏板的开度一定时，电驱动系统的输出特性与载荷有关；在不同的加速信号下，工作的转速范围不同，由于功率的限制，最终达到稳定状态；完成了电机控制器和电源的效率试验，电机控制器的效率在80%以上，电源的效率在90%以上。实验结果表明，從蓄电池组到电机控制器的能源利用率较高，为整车控制器的研究奠定了基础。

关键词： 电驱动系统； 传感器； 载荷； 输出特性； 效率试验； 电机控制器

中图分类号： TN710?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2018）19?0151?04

Abstract： The output characteristics of electric tractor electric drive system are analyzed on the test platform established by voltage and current sensor， and torque and rotation speed sensor. When the open degree of accelerated pedal is constant， the output characteristics of electric drive system are related to its load. With different accelerated signals， the range of working speed is different， and the system eventually reaches the stable state due to power of limit. The efficiency experiments of motor controller and power supply are carried out. The efficiency of motor controller and power supply can reach above to 80% and 90% respectively， which shows that the energy efficiency from the storage battery to the motor controller is high， and lays a foundation for the research of vehicle control unit.

Keywords： electric drive system； sensor； load； output characteristic； efficiency experiment； motor controller

0 引 言

能源和环保问题受到全球各界的高度关注，故研发低噪声、零排放、高效、节能的电动农机已成为全球的热点。电动拖拉机是集新能源、新材料、新的电力电子和电机等高新技术于一体的高科技产品，是国家“十三五”规划中重要的一部分。

电动拖拉机工况复杂，所以在动力控制部分存在一定的技术问题，以至于最重要的整车控制器还停留在实验阶段，这主要是缺乏对电机各种载荷输出特性的研究。本文通过电压电流传感器、转矩转速传感器自行搭建试验台，从踏板开度一定、不同加速信号、效率试验三个方面对电驱动系统的输出特性进行研究，为控制器的研究奠定一定的基础。

1 试验台搭建

1.1 试验台待测装置选型

本设计的蓄电池选用铅酸蓄电池作为动力源，采用直流串励电动机的基本参数为：功率5 kW、电压72 V、电流68 A、额定转矩2 800 N·m。……