陈长军

(中色科技股份有限公司，河南 洛阳 471039)

随着铝加工技术的不断发展，铝板带热轧机向着高轧速、大幅宽、高硬质合金的方向发展，立辊轧机在机列中的作用愈发显得的举足轻重(图1)。作为对设备产能和产品质量起决定因素的关键设备，只有合理的结构设计和优化的设备配置，才能最大限度的发挥立辊轧机的作用，从而提高企业的产品竞争力。

1 立辊轧机的主要结构组成

立辊轧机一般由主传动装置、压下装置、轧辊装置、机架、辊道等组成(图2)。

图1 配置有立辊轧机的热轧机组Fig.1 Hot rolling mill with vertical rolling mill

1-主传动装置；2-压下装置；3-轧辊装置；4-机架；5-辊道图2 立辊轧机结构简图Fig.2 Structure diagram of vertical rolling mill

2 立辊轧机的压下装置

压下装置是用于满足不同宽度的板坯轧制、通过改变左右轧辊横向位置，实现调整立辊轧机开口度，并承受轧制力的关键设备。

立辊轧机的压下装置主要分为电动压下和液压压下两种形式。电动压下是通过交流变频电机驱动丝杠来实现立轧辊的开合，系统响应速度较慢，但稳定性较好。液压压下是通过液压缸直接推动立轧辊装置来实现开合，系统响应速度快、精度高，同时机架宽度明显减小，设备重量有所降低，具有较大优势。

电动压下装置只能在空载的情况下预调立辊轧机的开口度，正常轧制时压下电机是不工作的。但液压压下是由液压缸直接推动轧辊移动，具有很强的压下能力，在轧制工艺需要的情况下能实现带料压下，因此在调整板坯宽度上有着较大优势。

压下装置采用液压压下的立辊轧机，压下液压缸自身重量较大，且固定在机架上，拆卸检修时用天车辅助比较困难。所以为了检修时方便拆卸液压缸，立辊轧机需做一套专用的液压缸拆卸工具。

3 典型的立辊轧机配置方案

3.1 一台传动电机、轧辊机械同步+电动压下

立辊轧机的主传动装置由一台交流变频电机、标准减速机、十字头万向联轴器、花键轴、联轴器、减速箱(锥齿轮+斜齿轮)等主要部件组成，如图3所示。

图3 “一台传动电机、轧辊机械同步+电动压下”的立辊轧机Fig.3 Vertical roll rolling mill with "one drive motor, roll machine synchronous + electrodynamics screw-down”

此方案的优点是左右轧辊用同一台电机驱动，左右轧辊装置的减速箱输入轴，采用弹性柱销齿式联轴器联结来实现机械同步，控制较易实现。但此种传动形式，左侧靠近传动电机的减速箱、花键轴和联轴器需要承受两倍的轧制扭矩，减速箱力能参数的提升直接导致其制造成本增高，同时花键轴设计时需要将其直径加大以满足强度要求，联轴器选型也较大。

压下装置采用交流变频电机传动，电机通过传动花键轴前端的丝杠，实现立轧辊的开口度调整。同时配备有平衡液压缸，用以消除丝杠螺纹副之间的间隙。电动压下系统稳定可靠，但响应速度较慢。

3.2 一台传动电机、轧辊机械同步+液压压下

主传动装置与图3采用同样的传动方案，由一台交流变频电机通过花键轴和联轴器驱动左右两侧轧辊，并保证两侧同步，如图4所示。

图4 “一台传动电机、轧辊机械同步+液压压下”的立辊轧机Fig.4 Vertical rolling mill with "one drive motor, roll machine synchronous + hydraulic screw-down”

压下装置采用液压压下，每侧配有两个柱塞液压缸，承载能力强，耐冲击，结构简单，成本较低。同时每侧配置一个回程缸，既可在轧制过程中形成一个背压，还能用来实现快速打开立辊轧机开口度。

压下液压缸内置高精度的位移传感器，结构紧凑，控制精度高，但液压缸制造成本略高，且位移传感器检修更换不便。

3.3 两台传动电机、轧辊机械同步+电动压下

立辊轧机的主传动装置由两台交流电机、标准减速机、花键轴、联轴器、减速箱(伞齿轮+斜齿轮)等主要部件组成，如图5所示。

图5 “两台传动电机、轧辊机械同步+电动压下”的立辊轧机Fig.5 Vertical roll rolling mill with "tow drive motor, roll machine synchronous + electrodynamics screw-down"

与图3所示的方案相比，本方案采用两台电机分别驱动两侧轧辊，花键轴中间通过联轴器实现两侧机械同步。由于将图3中的传动电机拆分为两台小电机，其转动惯量较小，响应迅速，启动和停止较易控制。本方案花键轴只需承受单侧的轧制扭矩即可，花键轴和联轴器最大载荷为图3所示方案的一半，结构设计上更为合理。但采用两台小电机的成本比一台电机略高，同时需要配备两套变频控制系统，设备投资略有增加。

压下装置采用与图3相同的电动压下配置方案，交流变频电机通过传动花键轴前端的丝杠，实现立轧辊的开口度调整。

3.4 两台传动电机、轧辊电气同步+液压压下

立辊轧机的主传动装置由两台交流变频电机、十字头万向联轴器、减速箱(伞齿轮+斜齿轮)等主要部件组成，如图6所示。

图6 “两台传动电机、轧辊电气同步+电动压下”的立辊轧机Fig.6 Vertical rolling mill with "tow drive motor, roller electric synchronous + electrodynamics screw-down"

本方案主传动装置的配置形式有以下优点，两侧的轧辊各由一台电机传动，两台电机之间相互独立，转动惯量相对较小，响应迅速；取消了花键轴在减速箱内部花键套中滑动的方案，通过万向联轴器的伸缩实现开口度的调整，其工作可靠性大大增强，制造成本大幅降低；由于可伸缩的万向联轴器为非常成熟的标准件产品，采购非常方便，备件成本较低，同时万向联轴器的检修和更换也非常容易操作。

由于本传动方案由电气控制实现两侧轧辊转速同步，需要配备两套变频控制系统，同步精度不如前面所述机械同步方案，但立辊轧制速度一般较低，电气同步完全能满足设备控制和生产工艺要求。

4 结论

基于以上优点，现代立辊轧机左右两侧传动系统大多单独采用电机驱动，中间不采用机械连接，完全由电气控制实现同步，这样省去了花键轴、同步轴、联轴器等一套复杂笨重的机械同步机构，并给轧辊的对中和设备的安装检修操作带来了极大的便利，这在现代宽幅立辊轧机上的优势尤为明显。压下装置为液压压下，采用活塞液压缸直接推动轧辊装置移动来实现立辊轧机开口的调整。