张春梅

（天津市河东区职工大学，天津 300162）

太阳能是最清洁的能源，而且取之不尽用之不竭，属于可再生能源。在很多使用方面可以代替不可再生资源，所以，我们应该不断开发更新太阳能再利用的方法，合理有效地利用太阳能不仅有助于保护环境，还可以节约宝贵的不可再生资源。但是由于自然条件、地理位置以及天气情况的影响，导致太阳能不能大规模地应用[1]，另外，已有的装置对太阳能的利用率也不是很高，太阳能的采集需要跟踪装置，现在有很多种跟踪装置在使用，但是采集效果不尽如人意[2]。本文在原有硬件设计的基础上给出软件设计结果，使设计更完整，实用性更强。

1 系统软件设计

软件设计是用STEP7进行PLC程序，在设计程序前介绍一下相关理论知识。

1.1 转台角度程序设计

本文主要是通过光电跟踪程序对转台进行控制的，使转台转过一定的俯仰角度和水平角度后正对太阳。但是所转角度大小是通过光电传感器和放大电路处理得到的结果，所以进行程序设计前，必须弄清偏移量与转台所转角度之间的关系[3]。

在自动跟踪系统中，当太阳转动后，这时候落在探测器上的光斑就发生了偏移，水平偏移量为Hx，俯仰偏移量为Hy，但这两个数据必须要转换成水平转角Δa与俯仰转角Δβ才有意义。当光斑发生偏移时，则偏移后的坐标为（Hx，Hy），与O点的距离为偏移后，通过转台旋转Δa和Δβ后，使光斑回到中心点O点。相关示意如图1所示。

从图1可以看出，当光线从A点进入时，光斑中心和探测器中心在一起，不会有偏移量。……