何怡茂

（湖南省邵阳纺织机械有限责任公司化纤所，湖南邵阳422001）

1 概述

盛丝桶往复机原先采用液压站实现纵向和横向的往复，液压站成本高，系统复杂、维护保养繁琐，可靠性差。随着技术进步，开关磁阻电动机调整系统、变频器驱动异步电动机以及伺服驱动控制系统都可以实现连续不断的往复运行工况。采用伺服驱动控制系统的盛丝桶往复机以结构简单，运行稳定，定位准确，维护方便等优势，得到了广泛的应用。

本文论述了西门子S1500与S120变频器所组成的最新的伺服控制系统在伺服往复机中的应用。

2 控制系统原理简介

盛丝桶往复机是短纤前纺生产设备中最关键的设备。从喂入机下来的丝束以一定的速度落在盛丝桶内，盛丝桶在往复机台车上按设定的速度做横向及纵向运动，使丝束在桶内均匀排布，是后纺牵伸工作正常进行的基础。当丝束落入丝桶内的时间达到设定值后，往复小车进行换桶动作，满桶由往复机小车送至满桶轨道，空桶由空桶轨道推入往复机台车上，继续盛丝工艺。盛丝桶往复机运动看是简单，但其逻辑动作要求特别严格，前后、左右往复运动位移要求准确可靠。这样才能保证丝束均匀的一层一层的铺在盛丝桶中，为丝的后加工处理生产打下良好基础。为此盛丝桶往复机在设计上采用了伺服系统，盛丝桶往复机交流伺服系统共有两套，一套控制盛丝桶纵向运动，另一套控制盛丝桶往复机横向运动。……