陈峰， 何广军

(空军工程大学 防空反导学院， 陕西 西安 710051)

0 引言

低空目标拦截问题一直是世界各国防空领域的难题。超低空目标与地面、海面介质间的电磁耦合作用形成的多径效应会导致雷达导引头俯视跟踪超低空目标时，接收的回波信号出现起伏闪烁，从而引起角速率跟踪的不稳定性，严重影响拦截精度，因此提高对低空目标的拦截性能意义重大[1-2]。近年来，通过对相关技术的研究跟踪发现，对抗多径、抑制杂波的根本途径，是通过设计布儒斯特弹道，使雷达导引头沿着最佳的弹目视线角，即布儒斯特角跟踪目标，可从源头上净化雷达导引头接收的多径信号[2-3]。制导律中比例导引(PN)律应用最为成熟[4]，文献[5]基于燃料最省的原则设计了满足终端速度约束的最优制导律。但以上制导律的抗干扰性能较差，无法对杂波环境下的低空目标进行有效拦截。滑模控制由于具有良好的鲁棒性和抗干扰性能而被广泛关注[6-7]。但一般线性滑模(LSM)控制只具有渐进的收敛特性[8-9]。为此，相关学者提出了具有有限时间收敛特性的终端滑模(TSM)控制[10-11]。但TSM控制存在两个固有缺陷：一是容易产生奇异问题，二是收敛速度较慢。为了解决奇异问题，文献[12-14]中专家相继提出了非奇异终端滑模(NTSM)控制；为了解决收敛速度慢的问题，Zhang等[15]和Boonsatit等[16]又相继提出了快速终端滑模(FTSM)控制。可是这两种终端滑模控制无法同时解决上述两个问题。

本文基于TSM控制的思想，设计出一种非奇异快速终端滑模(NFTSM)制导律，既解决了NTSM控制收敛速度慢的问题，又解决了FTSM控制易奇异的问题。……