摘要：探讨了为什么需要物联网操作系统，物联网操作系统的内涵与外延，物联网操作系统的现状，及发展建议。

关键词：物联网操作系统；RTOS； Linux； Android

DOI： 10.3969/j.issn.1005-5517.2018.1.004

何小庆，著名的嵌入式系统专家，麦克泰软件公司创始人，《单片机与嵌入式系统应用》编委会副主任。*本文来源于“嵌入式系统联谊会主题讨论会（总第22次）——物联网操作系统现状与发展前景研讨会”上何小庆老师的报告，已经过作者确认。该会议主办方：嵌入式系统联谊会，时间：2017年11月12日，地点：北京航空航天大学。

1 物联网操作系统的产生

1.1 RTOS的发展历史

提到物联网操作系统（物联网OS），肯定离不开嵌入式操作系统，更离不开RTOS（实时多任务操作系统）。因为嵌入式操作系统的内核大都使用RTOS来实现，当然也有不用RTOS来实现的物联网OS，例如谷歌Android Things、微软Windows 10 IoT Core等。

RTOS始于上世纪七十年代，最早始于北美，截至2017年约有30年的发展历史。兴盛时有几百家，即使在今天在全世界范围当中也有几十家RTOS公司，中国也有几家RTOS公司。

表1列举了一些依然活跃的公司（注：指有商业公司对RTOS进行商业运作，以提供产品或服务的公司），并以时间排序，也标注了近况，例如有些已经被收购了，诸如风河（WindRiver）在2009年被英特尔（Intel）收购，但其产品依然还在：还有些产品被收购了，但产品基本上不存在了，诸如VRTX已经不在了，pSoS被Wind River收购后也不在了。表1下面几列是几家较新的企业，例如Zephyr、Nuttx等是新一代的开源嵌入式操作系统，也基本属于RTOS操作系统。

值得说明的是，中国也有几家不错的RTOS，除了熊谱翔先生创立的RT-Thread之外，中国最近有一家叫Sylix的RTOS公司，在一些军工的项目非常活跃[1]。……