陈星荣　平先才　梁向棋　吕娇　舒晓明

摘 要：在使用单波束测深仪进行水深测量时，由于定位系统与测深系统属于两个独立的系统，产生的系统性延时效应，成为水深测量中的一种误差。本文对单波束测深系统性延时进行了分析，利用后处理软件对系统性延时进行延时补偿，以解决单波束测深系统性延时的问题，并在长江太平口水道进行了相关试验，说明本文所述的内容。

关键词：单波束测深；系统性延时；延时补偿

中图分类号：[TN98] 文献标识码：A 文章编号：1006—7973（2018）7-0052-02

由于GNSS接收机测量计算过程中的时延、测深设备及测量软件在定位数据和水深数据的传输采集率的不同步，导致水深测量的真实位置（理论值）与测量位置不一致，产生了偏移，这种偏移为延时效应。水深测量中最基本的内容就是定位与测深，由于定位和测深分属两个不同的系统（通常定位系统具有光学、电磁波特性，而测深系统具有声学特性，并且前者工作在水面之上，后者工作在水面之下），始终存在着不同程度的延时效应。

延时效应对水下地形测定的影响随定位及测深手段不同而不同。过去，自动化程度低，人工干预严重，使得延时效应大多呈现为偶然性，常规为定位误差这一概念。现在，随着高新技术测量手段的应用，自动化程度大为提高，延时效应常呈现为系统性。本文首先对延时效应进行分析，进而给出对系统性延时效应的改正方法。

1单波束测深系统性延时原理