忻嘉霖

(上海港教育培训中心，上海 200136)

0 引 言

在集装箱港口装卸工艺迅猛发展的当下，大型起重机的电气驱动系统势必会朝着具有宽调速、高精度、快响应、大功率等方向发展，以保证在进行起重作业过程中的平稳、可靠和良好的低速就位性能。

岸桥的工作机构主要由起升、俯仰、小车和大车这四部分组成。机构的基本工作类型均为重复短时工作制。岸桥四大机构的驱动装置基本采用变频驱动装置，采用PLC控制和CMS监控系统，具备一定的自动监测和故障诊断功能。

1 岸桥电控系统

1.1 系统构成

岸桥电气控制系统主要分为主回路和控制回路。主回路部分的基本作用是将高架滑触线或者柴油发电机组所供应的持续稳定的三相电源进行一系列的变化(例如，变频、滤波等)，并对经过变化后的三相电源进行输出功率的选择控制，以最合适、最优化的电源驱动马达旋转。如图1所示，其主回路上常用的电器元件有：三相空气开关、交流接触器、变频器和马达。

控制回路部分的基本作用是对主回路的变频器及接触器进行控制，使变频器按照输入的指令信息输出相应的满足指令要求参数(频率、相位、幅值、功率)的三相电源。操作人员可通过打开控制相应动作的接触器，使动作成立。控制回路包括操作装置、反馈装置、安全保护装置以及PLC。

图1 岸桥主回路部分原理图

1.2 基于PLC岸桥电控系统的工况

PLC是控制回路的核心，其输出端是逆变器和接触器，其输入端是操作指令手柄和位置限位，是指令和反馈器件。……