唐毅 司维钊 王怀超

摘 要 本文分析的无人机集群技术的发展及其在行业的应用，对无人机的关键技术进行了展望，在不远的未来，无人机集群技术不仅将对军事领域造成巨大影响，也将不断推动无人机产业的不断发展。

关键词 无人机集群 行业应用 无人机关键技术

中图分类号：V279 文献标识码：A

2016年8月，在中国计算机学会主办的CCF-GAIR峰会上，宾夕法尼亚大学工程学院院长、IEEE、ASME Fellow，美国国家工程院院士Vijay Kuma教授提出来他的5S趋势理论：Small（小型），Safe（安全），Smart（智能），Speed（敏捷）和Swarm（集群），与一直被广泛研究的前四个S不同，Swarm集群技术目前还主要在学术界和国防领域受到关注。集群智能（Swarm Intelligence）作为一种Game-Changing的颠覆性技术，一直被中美等国军队视为无人化作战的突破口。

无人机作战系统是由无人机作战平台、任务载荷、指挥控制系统以及空一天一地信息网络组成的综合化作战系统，是信息化战争中夺取信息优势、实施精确打击、完成特殊作战任务的重要手段之一。而集群智能（SwarmIntelligence）作为一种“Game-Changing”的颠覆性技术，一直被中美等军事强国作为军用人工智能的核心。

无人机集群不仅在军事方面前途广泛，在分解重大任务方面“化整为零”的特点和相互协作最终达到的倍增效益，同样适用于民用领域，尤其是无人机行业应用领域。现在无人机集群技术已经在下列民用领域崭露头角。

1快递物流

互联网热潮带来的电子商务发展的繁荣驱动着无人系统技术的发展，Amazon的Kiva仓储搬运机器人（AGV）和快递无人机也引起业内注意，京东也完成了他的首次快递无人机试飞。……