杨冬英 刘宏林 刘康 黄达生 杨汝成

独臂人扫地时，先将垃圾扫成一堆，再用脚将垃圾斗固定，然后把垃圾扫进垃圾斗里，很不方便。为了让独臂人能自如地扫地，我们决定将扫把与垃圾斗组合在一起，发明独臂扫。

扫把与垃圾斗组合在一起后，独臂人在扫地过程中，垃圾能随着扫把的移动而进入垃圾斗里，无需用脚固定垃圾斗，再把垃圾扫进垃圾斗里。可是如何将扫把与垃圾斗组合起来呢？

一天，我们散步时看到一辆扫地车，它是这样工作的：许多扫把被固定在一个圆盘上，圆盘转动，扫把随之转动，把垃圾扫到公路旁，由此受到启发，想到了如何设计独臂扫，设计方案如下：

1.用长方形木板制作扫把头：在木板的一侧安装毛刷，另一侧安装橡胶皮，毛刷可把灰尘扫净，橡胶皮可把垃圾扫净。

2.扫把头与带轴的电动机组合在一起，扫把头安装在垃圾斗前端。电动机启动，轴转动从而带动扫把头旋转，将垃圾直接扫进垃圾斗里。

3.连接杆（杠杆）安装在垃圾斗一侧的壁上，一端与扫把头及带轴的电动机连接，另一端与伸缩杆连接，连接杆上设有支点。当要清理垃圾斗中的垃圾或在清扫过程中遇上较大垃圾时，可通过伸缩杆往下压连接杆，在支点的作用下，连接杆一端翘起，可把扫把头抬起，将垃圾斗中的垃圾清理干净或把较大的垃圾扫进垃圾斗里。

4.伸缩杆套在套筒（空心管）里，下端与连接杆连接，上端套在彈簧中并固定在操纵杆下。当人们往下压操纵杆时，伸缩杆往下移动，扫把头抬起；当松开手，在弹簧的作用下，伸缩杆往上移动，扫把头复位。

我们反复推敲，觉得方案可行，于是购买垃圾斗、钢筋、毛刷、橡胶皮、导线等制作材料，请工人师傅帮忙一起制作独臂扫。

在制作过程中，我们遇到了一些难题：1.电动机功率太小，不能带动扫把头旋转，换个20瓦的电动机并安装好，启动后又发现功率太大，转速太快，垃圾斗抖动得厉害，会扬起灰尘，把垃圾卷出来。2.扫把头抬起的高度不能达到要求。我们听取老师的建议，买了个电压为24伏特、功率为10瓦、转速为300转/分的直流电动机，然后将它装好试验，发现效果不错。扫把头抬起高度不达标，我们便调整连接杆上的支点位置。

几天后，独臂扫制作完成了。我们进行试用，发现了一些小问题，比如将支点处的螺丝拧得过紧，导致连接杆转不动；而将支点处的螺丝拧松，连接杆移动幅度大而影响扫地效果。我们解决这些问题，再试用独臂扫，效果很满意。

独臂扫专为独臂人设计，操作简单，非常实用。使用时，接通电源，电动机启动，扫把头在轴的带动下旋转，将垃圾扫进垃圾斗里。当遇到较大垃圾时，下压操纵杆，伸缩杆往下移动并下压连接杆，连接杆在支点的作用下一端翘起，扫把头抬起。当把扫把头抬到足够高的位置时，能将垃圾斗里的垃圾倒入垃圾桶。松开手，伸缩杆往上移动，扫把头复位。

我们把独臂扫带到学校进行演示，老师和同学们看了后都觉得非常好，一个劲地夸奖我们，我们非常开心。