高昆　谢亮　吕梦

【摘 要】采用无人机技术，能够提高高速公路外场作业的能力和效率，对应急处置快速反应、日常巡查管理都有十分重要的意义。但是无人机在执行巡检任务时，需要明确边坡养护巡查的内容和要求，了解边坡所处的周边环境，清楚其用于边坡巡查时受到的约束条件。根据上述三点内容，本文进行详细的分析，希望对无人机在高速公路巡检有所助益。

【关键字】高速公路；无人机；高边坡；巡检

中图分类号： TM752 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2018）14-0122-002

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.14.054

1 边坡日常养护巡查要求及内容分类

一般来说，边坡主要是指因为人类工程活动需要对地形、地势进行改造而形成的坡地或坡面，分为自然斜坡和人工边坡。高速公路边坡的基本要素包括坡顶、坡面、坡脚、坡高、坡长、坡角等[1]。

边坡病害是道路的主要病害之一，病害种类繁多且突发性强。为保证高速公路有良好的路况以保障过往交通安全，高速公路养护管理公司将边坡养护巡查分为日常养护巡查、定期检查和专项检查，以加强边坡养护巡查及时发现问题。

1.1 边坡日常养护巡查要求

1.1.1 巡查周期

目前我国一般是根据边坡的稳定情况，先对其进行分类；然后根据边坡的类别制定不同的日常养护巡查周期。一般情况下，根据边坡的稳定性将其分成四类，各类相对应的巡查周期。当出现暴雨或者进入雨季时，需要增加巡查的频率；边坡治理期间对其巡查次数每天不少于1次。由此可见，高速公路边坡日常养护巡查周期短、频率高。……