唐黎江　刘浩　胥霜霞

【摘 要】本文介绍了VxWorks实时操作系统、SAR任务管理系统的相关内容，阐述并分析了SAR任务管理系统的组成和特点。根据SAR任务管理系统的功能，詳细介绍了SAR任务管理系统软件的设计和实现过程，给出了软件设计的流程图，并通过在实际系统中的应用，验证了软件的可行性、可靠性和实时性。

【关键字】vxWorks；SAR；任务管理

中图分类号： TP311.5 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2018）14-0045-002

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.14.019

Design of Software Structure of SAR Task Management System Base On VxWorks

TANG Li-Jiang LIU Hao XU Shuang-Xia

（CETC No.38 Research Institute， He fei 230031， Anhui， China）

【Abstract】This paper First introduces content of real-time operation system and SAR task managemment system.It explains and analyses the composition and characteristic of SAR task management. On the basis of the properties of function，this paper introduce detailedly the process of the design and the implement of software structure of SAR task managemment system，and software designed process is also given.The application of software in actual system proved the feasibility，reliability and character of real-time.

【Key words】VxWorks； SAR； Task management

0 引言

合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，简称SAR）是一种高分辨率成像雷达。其高分辨率、一体化的优良特性使其被广泛用于战场侦察、资源勘探、环境监察等多种领域，SAR在军用和民用领域中起着越来越重要的作用[1]。

SAR任务管理系统是合成孔径雷达任务执行的管理者，是SAR任务管理和时序控制的“大脑”。随着SAR技术的发展，对SAR任务管理任务的多样性、全自动化性、可靠性、可扩展性等方面提出了更高的要求。本文正是基于SAR任务管理对载机上安装的多部SAR进行统一的任务管理和控制，从而实现对多部SAR设备的有效、可靠、独立工作。

1 VxWorks实时操作系统的特点

VxWorks的内核Wind是一个具有较高性能的、标准的嵌入式实时操作系统内核，其特点为：实时多任务、抢占式任务调度等。相对于其他实时操作系统具有任务切换快、实时性高等特点[2]。

a）VxWorks系统具有较好的可剪裁的能力，可灵活进行资源配置。

b）VxWorks支持动态链接下载，方便调试，缩短了调试周期。

c）VxWorks具有良好的兼容性。方便移植，缩短了开发周期。

d）VxWorks是最早兼容POSIX1003.1b标准的嵌入式实时操作系统之一，同时也是POSIX组织的主要会员。……