唐日成 宋伟 李泽萱 滕旭阳 郑艺彬

摘要：本设计由特定摄像头作为颜色识别系统，采用两机械臂的操作方式，以机械爪作为操作设备，对魔方进行还原的操作。机械控制作为解魔方机器人的核心模块之一，是机械结构与算法的桥梁。

关键词：Arduino单片机；魔方算法；机器人

中图分类号：TP302 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）17-0267-02

机器人技术的不断发展与进步，可以说是各项科学技术共同发展所得到的一个综合性的结果，同时，机器人这门科学技术对社会经济的发展产生了一个巨大的推进作用。它的发展主要归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，同时也就就推进了本国的经济的发展。同时，科技的发展也是人类发展的一个必然结果，机器人技术当然也就是科技发展的一项产物。另一方面，这也是人类生产力需求的必然结果。随着社会的发展，对这个世界，对自然的更多的认识，在人力不可达到不可完成的对自然改造的情况下，科技发展，机器人技术的发展就成为人类的一个客观需要。本设计将完成既可以用于教育行业作为典型的机器人教学教具，它还可以用于娱乐业作为显示和性能的机器人，并且还可以产生一些经济效益。魔方机器人的解决方案是利用数字舵机的颜色识别和精确控制。对于解魔方机器人，控制系统就如同人的神经中枢，它起着承接算法与机械结构的作用。本文将从机械控制部分进行论述。

1 初步设计分析