殷雪梅 黄敏杰 李宁斌

【摘要】本文就《对话苏州》节目采用的技术方案，介绍了Vizrt虚拟结合机器人摇臂在苏州台主体演播室——2000平方演播室的应用，说明了在线包装和机器人摇臂摄像机虚拟数据的调试步骤，总结了最适合演播室、导控间和车库的现场走线方式和机位分布，为节目的制作提供良好技术支持与保障，为以后系统的搭建、调试和接线节省时间和精力。

【关键词】AR 机器人摇臂 虚拟跟踪数据 Vizrt在线包装

一.应用背景

在《对话苏州》节目中，制作了两个虚拟场景，图1所示的绿色生活和图2的智慧城市。现场机位如图3所示共8个，标准1/2/3/4/5号机位在观众席后方及左右两侧，6号游机，7号机器人摇臂根据虚拟场景效果位于舞台左侧，8号物理摇臂位于舞台右侧。机器人摇臂来自SEEDER，采用freed虚拟协议，具有良好的机械跟踪性能，给Vizrt渲染机提供虚拟场景的前景信号[1]；虚拟系统和在线包装是Vizrt公司产品，是目前国际最先进的虚拟系统和在线包装产品之一[2]；大屏方案是带开窗信号的1K的LED屏幕，结合返看能够使现场嘉宾和观众都能看到自己置身于虚拟场景的画面。

二.系统介绍及应用

此次将虚拟摇臂机器人运用在2000平演播室中，信号传输从8讯道转播车到2000平演播室再到摇臂机器人，完成了虚拟场景的输出，并能使在场观众直观地感受到虚拟场景的效果。

视频系统框架如图4所示。转播车接口板把摇臂画面信号和开窗信号给车库接口箱，车库接口箱再给2000导控接口箱的车库6、7接口，分别通过视分出一路信号V650给演播室的左侧墙盒1，一路信号V652给左侧墙盒2，最后接给渲染机的输入XN FG和XN IN；……