张惠荣, 蔡章辉, 高 霄

(上海电科智能系统股份有限公司, 上海 200063)

0 引 言

随着国民经济的不断发展,我国机动车辆日趋增多,同时城市交叉口人车抢道问题日益突出;伴随国家对行人过街情况的重视,包括实施“礼让行人”措施,全国各地涌现不同形式的行人过街智能控制系统,例如行人过街语音提示桩、机动车不礼让行人抓拍系统、行人闯红灯抓拍系统等。

行人既是信号控制交叉口交通事故中的弱者,也是交叉口秩序混乱和效率低下的根源之一[1]。本文从行人过街特性分析出发,梳理近年来出现的为保障行人过街或治理行人闯红灯而开发的智能控制系统,并基于精细化控制的理念,提出一种精细化管理的行人过街与右转车智能联合控制系统。

1 行人过街特性分析

1.1 行人过街心理

为更好地解决行人与机动车抢道的问题,有必要了解行人过街时的心理特性,同时行人在过街时确实存在一些共性,归纳如下[1-3]:

(1) 省时心理。行人信号灯由绿灯转为红灯时,行人不顾违法,存在闯红灯过街的现象;当行人信号灯为红灯,冲突车道上无车辆时,行人选择违章过街。

(2) 侥幸心理。行人为弱势群体,认为机动车会避让,毕竟发生事故总是机动车的责任。

(3) 从众心理。当在路口聚集足够多过街行人时,一旦有人带头过街,将会引起其他人的效仿,这也是中国式过马路出现的原因。

(4) 忍耐极限。若信号灯红灯时间过长,超出行人能够接受的极限,此时行人有可能会选择闯红灯的违章行为。……