廖小罕 徐晨晨 岳焕印

低空是无人机主要活动空域，随着无人机商业化应用快速发展，无人机飞行活动陡增。近几年国外针对无人机应用发展提出了划设低空无人机专用空域的构想，我国也有类似的倡议。但是对于如何高效利用低空空域资源却缺乏进一步的研究。中国科学院地理科学与资源研究所正在开展的基于地理信息技术构架的无人机低空公共航路规划方案，可快速、低成本缓解空域需求矛盾，促进无人机应用有序发展。无人机低空航路与民航、通航航路不同，既要与二者衔接，也要针对无人机特点，充分利用和融合已有的地面资源和设施。本文提出的无人机低空航路是指在有人驾驶航空器最低飞行高度以下，预先规划具有一定宽度专供无人机飞行的公共空中通道。无人机实际飞行的路线称为航线，在航路中飞行的无人机，其航线就是航路的中心线。本文介绍的无人机低空航路规划包括无人机空港优化布局、低空空域环境构建和路径搜索与优化等技术。无人机低空航路的应用可以规范低空日益增加的无人机交通流，确保航空和公共安全。本文研究方法和进一步深化的成果可为空域管理部门、各类无人机云管理系统、无人机飞行操控者的航路规划提供重要参考，是无人机管控的重要基础手段。

无人机航路的基本属性

等级体系

按照无人机低空航路的定位和服务，建议划分为四级：低空骨干航路、低空主干航路、低空支线航路和低空末端航路。……