刘保通　王耀　张馨月　李峥

摘 要：设计一款双智能小车.采用AT89S52单片机为控制中心，L298N控制电机转动，红外传感器RPR220识别跑道，颜色传感器TCS230识别路灯颜色，光反射式接近开关方法测量智能小车运动过程中的距离.电路结构简单，设计比较容易实现.

关键词：双智能；传感器；单片机

[中图分类号]TP242.6 [文献标志码]A

Abstract：This thesis designs a double-intelligent car. The core of the car is AT89S52， controlling L298N to make two DC motors working. This function is involved with the realization of sound control by circuits， and the realization of position seeking by sensor RPR220 in the black track of the road， and the realization of the recognition to traffic signal lights by color sensor TCS230， and the distance measurement to the intelligent cars moving process by the way of light reflection approaching switch. This design used different sensors to achieve the basic functions， and these sensors can be controlled by SCM to realize the expected functions.

Key words：double intelligence； sensor； SCM

1 总体设计方案

小车的电路设计见图1.系统包括主控模块、寻迹模块、声控模块、电机驱动模块、电源模块、感光模块及测距模块.[1]系统以控制模块为核心，由单片机控制.电源模块为主控模块和驱动模块；寻迹模块探测地面上黑色路线，通过红外传感器RPR220实现寻迹功能；驱动模块是硬件的必备部分，实现小车的基本驱动要求；声控模块用声音信号启动小车，用声音传感器模拟电路；保护电路保护驱动模塊.[2]

2 单元模块设计

主控芯片使用51系列AT89S52单片机，寻迹模块使用光电传感器RPR220制成寻迹模拟电路，感光模块由颜色传感器TCS230和单片机组成感光电路，电机驱动模块由驱动芯片L298N和减少干扰的光耦组成电路，电源采用的是直流稳压电源，主要由变压器、整流桥、LM317组成的电路及LM7805组成.

2.1 声控模块设计

声控模块如图2所示.当声音传感器MIC有声音信号时，C1电容采集信号，在三极管Q1放大后，进行电压比较，此时LM358输出的是低电平；当声敏传感器MIC没有检测到声音信号时，LM358输出高电平.输出的高低电平由单片机控制.

用单片机开发板调试声控电路的灵敏度较好.外界声音的强……