蔡志为 王丹 何健

【摘 要】在航空制造中，为节约工装制造成本和安装时间，使用可重构工装已成为当前的发展趋势。文章通过分析可重构工装的特点，研究其配置方法，重点对可重构工装的配置原理、配置过程及工装检索重用的算法进行研究，为实现工装快速配置提供技术手段。

【关键词】可重构；工装；配置；盒式连接

【中图分类号】V262.4 【文献标识码】A 【文章编号】1674-0688（2018）05-0107-03

1 可重构工装的特点和组成

盒式连接可重构工装是一种典型的工装可重构模式，由瑞典的DELFOi公司与Linkoping大学首先提出。盒式连接是一系列标准的梁和连接件组合成的连接装置与框架，用作工装结构的支撑型架（如图1所示）。盒式连接装置采用了螺栓紧固，利用摩擦力将横梁、立柱等连接在一起，没有焊接过程，因此能够拆卸、调整及重复利用。由于标准件组成的框架定位不一定精确，需要增加六足定位装置来保证夹持效果（如图2所示）。六足定位装置具有多个自由度，可以安装到盒式连接的梁上，从而实现更精确的夹持。

2 可重构工装配置原理与方法

大部分结构采用了标准零部件，可重构工装的设计过程与传统定制工装的设计过程不同。可重构工装设计的主要工作是解决如何将现有工装或现有零件通过拆装、重组、改造的方式，形成所需的工装实体，因此可重构工装的设计过程，实际是对资源的配置过程。

工装配置过程是将工装需求，即夹持任务信息，转化为可用的工装实例的过程。……