张俊升 胡艳娜 王婷婷 史广飞 宁振峰 付晓

摘要：设计开发了某进口型弹载惯性测量单元修正常数转换软件，软件根据标定试验数据能够一键计算出64个修正常数。经实验证明，该软件功能完备、简洁易用，解决了修正常数计算过程复杂、技术门槛高、耗费时间长及结果易出错等问题，大大提升了修正常数的计算效率，提高了数据可靠性，具有一定的推广意义。

关键词：空空导弹；标定；惯性测量；修正常数

中图分类号：TP319文献标志码：A文章编号：1008-1739（2018）08-68-3

Design and Implementation of Correction Constant Conversion Software for Missile Borne Inertial Measurement Unit

ZHANG Junsheng， HU Yanna， WANG Tingting， SHI Guangfei， NING Zhenfeng， FU Xiao（The Luoyang Dancheng State-owned Radio Factory， Luoyang Henan 471000， China）

0引言

惯性测量单元是导弹飞行控制舱的重要组成部分，在导弹飞行过程中实时测量导弹加速度和旋转角速度，配合导弹完成飞行过程中的俯仰、横滚和偏航[1]，是导弹命中目标的重要保障。某进口型导弹惯性测量单元采用捷联惯导系统，由3个陀螺、3个加速度计和相关电路组成，由于陀螺和加速度计的加工精度、温度漂移及工作环境等因素影响，陀螺和加速度计会产生零偏误差和刻度系数误差。同时由于惯性测量单元的安装精度，陀螺和加速度计还会产生安装误差。为提高导航精度，减小弹体加速度和旋转角速度的测量误差，弹载惯性测量单元在使用前必须进行各项误差参数的标定补偿[2]。

惯性测量单元的标定实质是一个校准的过程[3]，一般是利用转动平台使惯性测量单元在不同位置、不同温度条件下进行特定的动态或静态的运动，获得大量的实验参数，最后按照建立的系统误差模型，计算出修正常数，完成惯性测量单元的标定。……