姚军 麻倍之 吴军 王榕 周应伟

本文从无人机平台、主要部件和科研等方面，介绍了小型无人机的最新发展。首先，基于全球133种小型无人机，介绍了当前的发展情况；然后，就小型无人机的科研成果，特别是平台的设计与制造、动力学模型和飞行控制等方面进行了介绍；最后，展望小型无人机的发展和军民应用。

无人机是一种没有机载乘员，通过远程遥控或自主飞行的航空器，其发展和应用前景不可估量。过去30多年，无人机以惊人的速度发展。迄今为止，超过50个国家开发了1000多种无人机，在军用、民用两大领域发挥了不可替代的作用。据蒂尔集团无人机市场预测，未来十年无人机的投入将从当前的每年52亿美元增加至116亿美元，总投资额达到890亿美元。

各类无人机中，小型无人机因其在科研、民用和军用等领域的突出优势，最受关注。首先，小型无人机使用成本低、操作性强、易维护，是有效的科研工具，同时很多科研领域（如动力学模型、飞行控制、导航和制导等）的跨越式发展又推动着小型无人机技术的进步，提升了其自动化程度；其次，小型无人机民用范围广，能应用于危机监控、搜索救援、航拍、地质勘探、天气预报、污染评估、火灾监测和辐射监测等诸多民用领域；最后，在作战和防卫方面具有不可替代的作用，是战区和城市环境中实现零伤亡、智能化、近距离侦察监视收集情报的理想工具。

大量公开资料证实，小型无人机使用了大量先进的工艺和设备。……