马铎　党小娟　张慧

【摘 要】随着我国经济的不断发展，汽车行业也得到快速发展，各种车辆已经涌入各个行业和家庭。各种车辆数量的快速增加，也给道路交通带来了巨大压力。道路拥挤、汽车追尾、剐蹭等类似的交通事故频繁发生，严重影响到人们的生活秩序和安全。如何杜绝或者减少此类交通肇事的出现，智能避障小车的设计与实现就显得尤为重要。该设计利用超声波传感器测量距离，用STC89C51单片机作为小车的唯一控制芯片，用Proteus软件进行仿真，用Keil C51进行代码的编写，实现了小车的近距离智能避障及自动停车等功能。

【关键词】单片机；智能避障；超声波

【中图分类号】TP242 【文献标识码】A 【文章编号】1674-0688（2018）09-0087-02

0 引言

自避障小车诞生以来，它在很多领域都有涉及，如机械、电子和交通。各种用电器都在向智能化转变，已经渗透到我们日常生活的方方面面。在各种高端技术的驱使下，避障小车的各种部件已经数以万计，要想使避障小车自己动起来，就要有类似于人类眼睛的传感器感知周围的环境。目前的传感器，在计算机超快的计算速度配合下，也只能傻瓜式感知周围的环境。一般的避障控制系统，属于一种简单的自动引导系统，使智能避障小车能够自己判断障碍物距自己的距离，在与设定值比较之后选择较远的距离朝其驶去。

在汶川大地震的抗震救灾工作中，很多地方人都没有办法到达，这就要靠避障小车来完成。这就需要避障小车具备类似于人类思考问题的能力，避开各种障碍物，最终到达需要自己的地方。……