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基于粒子群优化神经网络PID控制的车道保持系统研究

2018-09-08胡延平唐叩祝王乃汉HuYanpingTangKouzhuWangNaihan

北京汽车 2018年4期
关键词：车道粒子神经网络

胡延平，唐叩祝，王乃汉 Hu Yanping，Tang Kouzhu，Wang Naihan

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