在我国，无人机除军事用途外，已被成功应用于影视航拍、地理航测、地质勘探、农业植保、森林防火巡查等多个应用场景；同时，在各国抢占无人机技术及市场的高地时，无人机的关键技术也得到很大的突破，其中就包括飞控技术的发展。

6月23日，由ArduPilot国际开源者组织（ArduPilot/开源者联盟）主办，深圳市无人机行业协会承办的2018年第二届世界无人机大会·国际无人机开源开发者大会在深圳会展中心5楼顺利举行。ArduPilot硬件、基础设施主管，联合创始人Jani Hirvinen先生主持了本次大会。大会以“弘扬开源创新精神，为开发者和市场架起沟通的桥梁，促进无人机行业健康发展”为宗旨。来自美国、英国、欧盟、加拿大、澳大利亚、巴西、俄罗斯、日本、韩国、及以色列等国家的行业组织，和50多个国家和地区的科研单位专家、学者和相关无人机及无人系统企业的代表出席了本届大会。

众所周知，无人机能够在多领域的落地，给传统行业带来变革，更是得益于开源飞控技术的普及与发展。但目前全球开源市场一方面研发面临瓶颈，一方面市场存在恶性竞争，使企业和研发人员难以为继，行业发展受阻。

论坛上， ArduPilot 飞行器的联合领导人Tom Pittenger解读了开源许可政策并对GitHub、Issue tracker 及PR进行了演示说明；ArduPilot直升机主管Randy Mackay剖析了ArduPilot开源大会的架构。ArduPilot开发人员曹穆青、Randy Mackay及ArduPilot其他成员还分别就如何通过社区与其团队核心成员互动、合作伙伴的条件、编程规则、姿态控制等进行了详细说明。

据悉，ArduPilot是一个致力于为自主的无人飞行器提供多用途的、可信赖的开放系统的开源软件项目。……