路阳，曹有权，何伟，王亚峰

（中国电子科技集团公司第二十研究所，西安 710068）

0 引言

北斗地基增强系统由地面部分和机载部分两部分组成。它通过地面部分的增强处理实现对机载部分导航定位精度的提升，即地面接收卫星导航信号，依据地面站的准确位置形成各导航卫星伪距和载波相位的精确修正，连同卫星完好性和进近参数的处理共同形成差分修正信息，通过广播链路（VDB）发送到机载接收机中，机载接收机利用该修正信息完成本机位置、时间和速度参数的解算，达到提升定位精度和确保完好性指标等目的[1][2]。

1 差分完好性算法设计[3]

1.1 差分完好性算法设计概述

北斗地基增强系统地面处理包括差分校正和完好性监测。完好性监测算法主要对导航空间信号以及地面设备本身可能出现的异常情况进行监视，保证导航系统的完好性。其结构如图1所示[4][5]。

IMT（Integrity Monitor Test，即完好性监测试验）包括3部分功能：

（1）差分处理：对GNSS卫星信号进行解码，载波平滑伪距，产生伪距校正信息，广播差分信息报文等，同时为后续完好性监测算法提供数据；

图1 完好性监测处理流程

（2）完好性监测算法：对 GNSS空间信号以及地面设备本身可能出现的异常情况进行监视，保证导航系统的完好性。主要包括以下几项：信号质量监测（Signal Quality Monitoring，SQM）、数据质量监测（Data Quality Monitoring，DQM）、测量质量监测（Measurement Quality Monitoring，MQM）、多接收机一致性校验（Multiple Reference Consistency Check，MRCC）、方差-均值监测（σμ-monitor）、报文监测（Message Field Range Test，MFRT）。

（3）执行监测（Executive Monitoring，EXM）：包含一系列复杂的故障处理逻辑，处理各种完好性监测算法的结果并采取适当的方法（如：隔离）来避免完好性风险。……