李清瑶，邹皓，赵群，王建颖，刘智超，杨进华

（长春理工大学 光电工程学院，长春 130022）

高速公路交通事件指高速公路上的偶发异常事件，包括停驻车辆、货物散落、交通事故等，具有偶发性和随机性，不易及时发现和排除。而且高速公路是全封闭的，车辆运行速度快，车流量大，一旦发生事故，会造成拥挤和交通延误，影响高速公路正常的通行能力。高速公路抛洒物事件包括大型货车的货物散落以及其他车辆的随机抛物等，大型抛洒物容易引发交通事故的发生。因此，对高速公路的抛洒物检测研究具有重要意义[1，2]。

由于在高速公路上物品掉落具有随机性和不确定性，并且高速公路上光线变化比较复杂，增加了抛洒物检测的难度。针对这一事件，在摄像头静止的条件下，对传统运动目标检测方法加以改进，并进行实验验证，更好地实现对高速公路抛洒物这一事件的检测。

传统的运动目标检测算法包括帧间差分法[3]、背景减除法和光流法[4，5]。帧间差分法是对时间上连续的两帧或三帧图像进行差分运算，阈值化后提取出运动目标。帧间差分法的优点是原理简单，计算量小，能够快速检测出运动目标。但当目标运动缓慢时，会出现目标不完整，内部含有“空洞”等缺点。背景减除法是利用当前图像与背景图像的差分来检测运动目标的，检测速度快，并能够提供最完整的运动区域信息，存在的问题是对背景中的干扰比较敏感，背景构建和背景更新是一个难点。……