朱 鹏，曾玉红，黄海波，丁渭平，杨明亮，姜东明

(西南交通大学 机械工程学院，成都 610031)

手动挡乘用车在起步过程中，车身有时会产生前后方向的抖动，称之为汽车起步抖动问题，这是一种低频抖动现象，频率大约为5 Hz～18 Hz。离合器摩擦盘间激烈地自激振动及其与动力传动系在扭矩传递突变时产生的扭振综合作用是起步抖动产生的主因[1–2]。起步抖动问题严重地降低了车辆的舒适性，同时加速了传动系统部件的疲劳失效。

现已见诸报端的针对汽车起步抖动问题的文献大多集中在离合器接合过程中的动力学研究，以及基于实车试验的起步抖动主观感受研究。上官文斌等人[3]建立了离合器接合过程中的传动系动力学特性分析模型，说明离合器从动盘扭转刚度对于起步抖动的影响。陈权瑞[4–5]同时考虑离合器摩擦特性及多级扭转非线性特性建立了离合器接合过程的传动系统动力学模型，研究了离合器设计参数对汽车起步抖动的影响。袁智军等人[6]认为离合器摩擦片的摩擦因数突变会导致所传递的摩擦力矩不稳定，从而引发起步抖动。文献[7]从离合器摩擦片材料、压盘结构等全面分析了离合器部件本身对于起步抖动的相互映射关系。陈玉华、孙涛[8–9]等人通过大量实车试验结合主观评价总结出了一套起步抖动评价方法，但他们的研究仅仅局限于离合器部件本身，对于整车起步抖动的评价效果欠佳。另外，实车试验结合主观评价所涉及的试验车辆较多，试验较为费时且对主观评价人员专业素养要求较高，这也变相地导致了研究成本的增加。……