陈朝诗　王艳玲

摘 要：本设计以STM32单片机为主控制器，设计了一款具有自动吸尘功能的智能垃圾桶，主要包括循迹避障模块、电机驱动模块、红外感应模块、蓝牙通信模块、超声波测距模块、电源开关控制模块等，结合吸尘装置进行设计，不仅可以在人们丢垃圾时自动打开垃圾桶盖，而且可以在复杂的办公场所中进行循迹避障吸尘工作，通过蓝牙无线控制其运行。在使用中可很好地提高办公区域的智能程度，具有很好的开发价值和实用价值。

关键词：STM32单片机；循迹避障；蓝牙；吸尘式垃圾桶

目前，在企业的办公场所的保洁工作主要依靠清洁人员来完成，而且清洁人员主要工作是清理地面的纸屑和灰尘，用到的工具无非就是吸尘器。如果把办公场所一定使用到的垃圾桶和吸尘器结合在一起，进行智能化改进，让它不但可以作为平常的垃圾桶使用，还可以代替清洁人员进行吸尘工作，不仅提高工具的利用率，还能降低人力，对于企业来说，这能很有效地降低人工费支出。再从市场分析，在当前出现很少有一款有这样两用的智能垃圾桶，而且在成本上，本作品的成本相对低廉，更符合办公场所的建设要求，所以应该有着很大的市场。

一、设计方案

本项目在设计思路上分为两条线路，一条是循迹避障和吸尘控制，一条是红外感应加步进电机驱动、灰尘盒及垃圾桶的检测系统和蓝牙无线控制，底座部分是由第一条线路设计的，上面部分是由第二条线路设计的，两条线路通过蓝牙控制连接。……