高金城，赵巧娥，王新怡，曹乐萌

（1.中国电缆工程有限公司，北京市 100079；2.山西大学电力工程系，山西省太原市 030013；3.河北工程大学机械与装备工程学院，河北省邯郸市 056000）

0 引言

基于电压源换流器的高压直流输电（VSC-HVDC）采用IGBT等先进半导体自换相技术取代了传统的基于晶闸管的线路换相换流器高压直流输电（LCC-VSC）[1-4]。VSC-HVDC的优点在于不仅避免了LCC的换相失败问题，而且能够实现功率的双向流动，有功、无功独立解耦控制。所以在远距离分布式能源发电及并网有很大的发展优势。在现有的VSC-HVDC控制系统中，采用的多是经典的双闭环PI控制，尽管PI控制的结构简单，适应性强，在很多领域都有很多应用，但是对于一个多变量、非线性、强耦合的VSC-HVDC系统来说，传统PI控制就暴露出了参数固定，不能很好满足动态性能的问题。有文献采用非线性单纯形算法结合逆系统的基础上对PI参数进行了离线整定[5]。还有文献采用模糊免疫反馈控制用于VSC-HVDC的内环电流环控制器的设计[6]。此外还有文献采用模糊神经网络控制，设计了VSC-HVDC外环功率控制器，但是由于过多训练，在线时时整定不是很强，明显增加耗时，影响了系统的抗干扰性能[7]。文献[8]通过模糊控制，设计了一种震荡暂态下降的VSC-HVDC的双侧模糊阻尼控制器。文献[9]通过粒子群算法设计PID网络神经控制器，代替了传统的PI控制器，降低了训练的次数，很大程度地提高了系统的抗干扰性能。文献[10]采用模糊控制设计了在VSC-HVDC系统中发生各种故障时的控制策略。……