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7月19日至28日，中国国家主席习近平对阿拉伯联合酋长国、塞内加尔、卢旺达、南非进行国事访问，并出席在南非约翰内斯堡举行的金砖国家领导人第十次会晤。在回国途中，习近平过境毛里求斯共和国并进行友好访问。

7月19日至21日，习近平对阿联酋进行国事访问；21日下午，习近平对塞内加尔进行国事访问；22日晚上，习近平对卢旺达进行国事访问；24日，习近平在比勒陀利亚同南非总统拉马福萨举行会谈，并出席中南建交20周年庆祝活动；25日，习近平出席在约翰内斯堡举行的金砖国家工商论坛；26日，习近平在约翰内斯堡分别会见巴西总统特梅尔、俄罗斯总统普京、印度总理莫迪，以及土耳其总统埃尔多安、阿根廷总统马克里、乌干达总统穆塞韦尼；当天，习近平出席金砖国家领导人约翰内斯堡会晤大范围会议，会后发表了《金砖国家领导人第十次会晤约翰内斯堡宣言》。

此次中东、非洲之行是习近平今年3月连任国家主席后的首次出访，是国际形势深刻演变背景下中国面向发展中国家的重大外交行动。此次访问加强了中国同亚非发展中国家的团结合作，并为将于今年9月召开的中非合作论坛北京峰会凝聚更多共识。