遇见未来机器人
2018-08-24
科学中国人 2018年13期
关键词:系统

电池嗅机器人
电池嗅机器人 这个机器人通过丢弃的电子设备来检测电池。这很重要,因为废弃电池对环境有害,它还确保电池组件可以回收。这套系统使用标准的ABB机械臂,以及特殊的传感和抓取装置。

ANYmal
ANYmal 作为一种机器动物,ANYmal是一种会走路的机器人,它有4条腿,可以携带各种传感器,重量可达其体重的50%。这不禁让人想起波士顿动力公司的“大狗”(Big Dog)机器人,这款高效节能的机器人能够承受巨大的冲击,在低速时具有高扭矩,非常适合户外应用。ANYmal的关键优势是模块化设计,它可以通过各种传感器进行升级,使其成为检查和监视以及在灾难发生后执行搜救任务等的完美选择。

机器人园丁Catch
机器人园丁Catch Catch是个称职的园丁,只不过它是机器人。事实上,Catch是菜园(包括黄瓜)收获系统的组成部分,该系统使用带有特殊仿生抓手的机器人,巧妙地将黄瓜与植物分离开来。该系统使用两个摄像头,可以为未来的人工采收方案提供模型。

FlexSight
FlexSight 当今机器人面临的一个大问题是,它们往往无法快速地确定如何接收随机对象。FlexSight可能是个理想的解决方案。ECHORD++宣称,这是一款智能摄像头,它可以让机器人以一种精确而可靠的方式,以整个系统令人印象深刻的计算速度感知大量的刚性和可变形物体。

HyQ-REAL
HyQ-REAL “四足动物”HyQ-REAL可以在崎岖的地形中奔跑、跳跃和行走,同时保持平衡,并在不稳定的情况下恢复平衡。该机器人将以电池驱动的液压系统接受重要更新,该系统将赋予其动力自主权,并允许其不受约束地运行。……
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