高玮玮　王明红　杜向阳　周俊　雷菊阳　闫娟　董浩楠

摘要：近年来，随着机器人技术的飞速发展，越来越多的学生对《智能控制系统》这门课程产生了浓厚的兴趣。通过对现代装备与控制工程专业《智能控制系统》课程的实践教学方法进行探讨（包括前期课程的合理设置、课程内容的科学安排与实践教学目标的实现方式）实现对知识链的合理优化及实践环境的优化配置，可有效提高学生利用已有知识解决实际问题的能力，使学生充分学好《智能控制系统》这门课程。

0、引言

智能控制系统是人工智能学科中的一门重要课程。随着相关应用在多个领域中的出现，特别是最近几年机器人技术的飞速发展，越来越多的学生开始对这门课程产生了浓厚的兴趣。因此，如何让学生能够在整个课程的学习过程中始终保持浓厚的兴趣，并增强学生利用所学的知识理解并解决实际问题，成为授课教师应该注意的首要问题。为此，在实际的教学工作中，以实际应用引导学生的学习兴趣，既满足了学生了解智能控制系统实际应用的需求，又加深了学生对于算法的理解。

1、课程性质分析

《智能控制系统》课程重在加强学生对智能控制算法（如遗传算法）的理解与运用。学生在学习此课程时，难免会遇到接受困难的问题。主要原因在于学生在控制科学方面理论基础与实践经验的不足。为此，在教学过程中，应当尽量避免单一地对智能控制算法进行枯燥的讲解，应当结合现实生活中的简单实例，启发学生对简单问题的思考，引导学生理论联系实际的思考方式。……