本刊小记者

前进、后退、浮潜、翻滚……在北京大学工学院机器人研究中心，远远望去，一红一黄两条鱼正在水池中游来游去。走上前仔细一看，原来是两条外观很像中华锦鲤鱼的“机器鱼”！只见它们摇头摆尾、悠然自得地在水中游动，似乎在努力模仿真实的鱼运动。在中国儿童中心人工智能与机器人教育资深教师谢鹏的带领下，我们一行12名学员将这两条“鱼”团团围住，向老师提出了连珠炮似的問题。

为什么选择“鱼”

同学们都看过《变形金刚》《环太平洋》一类电影吧，里面的机器人通常都是人形的。其实机器人的种类有很多，像《战狼2》里面的无人机，就属于空中机器人，还有无人驾驶汽车，它是陆地机器人。那么到了水中，自然就是机器鱼的“天下”了！现在在我们眼前的这两条“鱼”，它们的学名就叫做仿生水下机器人，是北京大学工学院谢广明教授带领研发人员研制的。

地球是一个被71%的海水覆盖的星球，海洋中蕴含着各类丰富的物产和资源等待人类研究和开发利用。水下机器人可以替代人类在恶劣的深海环境里进行工作。鱼类是水世界的主宰者，最适应水环境：它们有的可以下潜到水下几万米，有的机动灵活，还有的可以长途奔袭游上万公里……正是鱼的这些优点，引起了科学家和工程师的注意.希望通过研究、模仿鱼的动作设计出像鱼一样在水中运动自如的机器人。

如何让“鱼”动起来

在老师的讲解下，我们了解了有两种方式来控制机器鱼的运动：一种是通过安装在水池上方的摄像头侦测机器鱼的运动，再通过计算机发出指令遥控其运动；