隋福仁

(宝钢梅山矿业有限公司，江苏 南京 210041)

1 山特维克电动铲运机在梅山矿业的应用

电动铲运机具有清洁环保、故障率低、生产能力大等优点。梅山矿业公司自1993年以来, 先后从瑞典山特维克公司引进了TORO400E、TORO1400E和LH514E三种大型电动铲运机，目前最高单机产量达到60万吨/台年。随着技术的不断升级，电动铲运机卷缆系统经历了从TORO400E的全液压控制到TORO1400E的电液结合再到LH514E的模块化控制的三个发展阶段。梅山铁矿见证了这个发展过程，并根据自身实际使用需求和维护经验，进行了国产化技术改造和改进，更好地满足了生产要求。

2 山特维克电动铲运机卷缆系统工作原理

2.1 TORO1400E电动铲运机卷缆系统工作原理

TORO1400E电动铲运机卷缆系统采用电、液一体的控制方式，其工作原理如图1所示。PLC控制模块使液压系统与机械控制部分得到简化，通过对电缆收放压力的线性控制实现了电缆的恒张力。

1-负载感应主泵；2-补油泵；3-阻尼缸；4-单向阀组；5-VB阀；6-散热器；7-旁通阀；8-卷缆马达；9-单向阀；10-节流阀；11-VA阀；12-过滤器

图1中，收缆阀VA作为远程遥控阀，通过控制负载感应变量泵的斜盘角度实现主泵流量的改变，使收缆速度与车速匹配，保证电缆的恒张力。而放缆阀VB则通过与车速成比例地改变马达的出口背压，使放缆速度与车速匹配，实现电缆的恒张力工作。PLC是系统传感器和卷缆阀之间的媒介。

该控制系统的控制过程如下：传感器→PLC处理→模式选择→放大器→卷缆阀(收缆阀或放缆阀)→执行元件→反馈→传感……