王经常，崔增耀，徐忠四

(1.奇瑞新能源汽车技术有限公司 新能源汽车研究院，安徽 芜湖 241002； 2.内蒙古一机集团人才学院，内蒙古 包头 014030； 3.中北大学 机电工程学院，山西 太原 030051)

0 引言

换档规律指的是相邻两档间自动换档时刻随着控制参数变化的规律[1]。换档规律的好坏直接影响重型商用车的动力性和燃油经济性的优劣，是重型商用车 AMT控制的关键技术之一[2]。因此，如何制订较好的换档规律在AMT的研究中占有重要地位。

换档规律中控制参数和换档时刻的选择对于车辆的动力学性能、燃油经济性和舒适性影响很大。传统的自动变速器的换档规律是根据发动机实验来制订的，包括车辆动力性和燃油经济性。在国外的文献中，对换档规律的研究没有明确定义换档规律中控制参数的个数，主要是以AT为对象进行换档规律的修正和优化[3]。对于AMT的换档规律，则基于发动机的工作状态，同时融合了驾驶员意图和道路特性进行档位决策。

换档规律依据优化计算时所选用的目标函数不同，可分为最佳动力性换档规律和最佳燃油经济性换档规律[4-5]。对于完成贫困山区特定运输任务的载货汽车，动力性能的充分发挥显得尤其重要，因此，本文研究载货汽车最佳动力性换档规律并且对其进行仿真分析。

1 最佳动力性换档规律

最佳动力性换档规律就是指AMT变速器在最利于发动机功率的发挥和最利于动力性能提高的换档点进行换档从而制定出来的换档规律。……